Digital twinОпубликованы итоги форсайт-сессии «Будущее безопасности киберфизических систем в России. Перспективы и векторы развития»spbIT · 4hModellingНобелевскую премию по экономике 2026 года присудили за макроэкономические исследованияNaked Science · yesterdayModellingA Multi-Agent LLM System for Automated Tuning of Specialized Neural Network ModelsarXiv — Multiagent Systems (cs.MA) · 2dModellingMinimum Bounding Sets for N-1-1 Branch Contingencies Under Thermal and Voltage Limits in Linear Network ModelsarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2dEnergySecFD-FL: Frequency-Decoupled Federated Learning with Secure Aggregation for Charging Load Forecasting in Internet of Electric VehiclesarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2dForecastingA Fully Analog Implementation of Model Predictive Control with Application to Buck ConvertersarXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2dForecastingKoopman-Based Nonlinear Identification and Model Predictive Control of a Turbofan EnginearXiv — Systems and Control (eess.SY) · 2dDigital twinВ Северной Осетии внедряют цифровой двойник Владикавказа и умные камерыTechora.ru · 2dModellingАгентный поиск на open-source моделях: кого нашёл, сколько потратил и где всё сломалосьХабр · 2dDigital twinA Ray-Traced Digital Twin for 5G NR Positioning with OpenAirInterfacearXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5dDigital twinDigital Twin for Pre-Deployment Validation of AI-Driven Safety-Critical Industrial Edge Control LoopsarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5dDigital twinLeveraging Human-In-The-Loop Demonstrations in Reinforcement Learning for Digital Twin-Driven Robot FlexibilityarXiv API — полнотекстовый поиск "digital twin" · 5d
A trust-region formulation is proposed for sampling-based model predictive control algorithms such as MPPI, constraining updates of the proposal distribution via a KL divergence bound and, optionally, an entropy lower bound. This replaces heuristic tuning of temperature or momentum with values optimal with respect to the underlying Lagrangian.
Why it matters
Principled hyperparameter tuning improves predictability and reproducibility of sampling-based controllers in complex system management.
arXiv:2509.05463v3 Announce Type: replace Abstract: This paper proposes a novel approach to design analog electronic circuits that implement Model Predictive Control (MPC) policies for dynamical systems described by affine models.
arXiv:2604.01730v3 Announce Type: replace-cross Abstract: This paper investigates Koopman operator-based approaches for multivariable control of a two-spool turbofan engine. A physics-based component-level model is developed to generate training data and validate the controllers.
В Северной Осетии активно внедряют умные технологии для контроля дорожной сети. Камеры фиксируют нарушения, на трассах работают пункты весогабаритного контроля, а во Владикавказе создаётся цифровой двойник города. Пассажиры смогут отслеживать движение трамваев в приложении.
